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利用單個滾珠絲杠和與其相關聯的驅動單元來提供程度的冗余的致動器,該冗余度允許在很多一個牢靠的故障下具有的性能,而在很多兩個牢靠哦的故障下具有緊急性能,因此,該致動器具有的雙重故障容限兩次牢靠的故障后滾珠絲杠副的性能。
滾珠絲杠致動(dong)器(qi)具(ju)有(you)一對與滾珠絲杠相關聯的(de)(de)(de)可旋(xuan)轉的(de)(de)(de)球(qiu)形螺母,并由(you)可彼(bi)此(ci)相對和遠離移動(dong)的(de)(de)(de)分(fen)離的(de)(de)(de)殼體(ti)承載。滾珠絲杠的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度是所需致動(dong)運動(dong)長(chang)(chang)度的(de)(de)(de)兩倍,其中(zhong)滾珠絲杠的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度的(de)(de)(de)一半存儲(chu)在每(mei)個殼體(ti)中(zhong)。
實現兩個構(gou)件(jian)之間的(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)運動(dong)的(de)(de)(de)滾珠(zhu)(zhu)絲杠致動(dong)器,并且該(gai)滾珠(zhu)(zhu)絲杠致動(dong)器具有(you)雙(shuang)重故障(zhang)容(rong)忍性,以在具有(you)可(ke)信的(de)(de)(de)故障(zhang)可(ke)能性的(de)(de)(de)滾珠(zhu)(zhu)絲杠致動(dong)器的(de)(de)(de)部件(jian)的(de)(de)(de)兩個故障(zhang)之后提供完整的(de)(de)(de)操作性能。滾珠(zhu)(zhu)絲杠致動(dong)器具有(you)用于定位和移動(dong)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)用途,該(gai)結(jie)構(gou)需(xu)要位于特(te)定位置(zhi)以災難性危(wei)害,例(li)如(ru)將(jiang)有(you)成效載(zai)(zai)荷和用于航天器的(de)(de)(de)支撐結(jie)構(gou)移動(dong)到(dao)收起位置(zhi)以能夠閉合(he)載(zai)(zai)荷艙門結(jie)構(gou)。
滾珠(zhu)絲杠(gang)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)已經用(yong)于在(zai)許(xu)多不同(tong)的(de)環境中(zhong)實現構件之間(jian)的(de)相對運動(dong)和構件的(de)定(ding)(ding)位(wei),每個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)都有一(yi)(yi)個(ge)滾珠(zhu)絲杠(gang)。在(zai)這樣的(de)系統中(zhong)存在(zai)許(xu)多缺點,以為航(hang)天器(qi)的(de)移動(dong)和定(ding)(ding)位(wei)機構提供雙重容錯能(neng)力。使用(yong)一(yi)(yi)對執(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)能(neng)會導致(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)(yi)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)鎖定(ding)(ding)整個(ge)傳動(dong)系統而(er)導致(zhi)(zhi)(zhi)故障(zhang),從而(er)阻(zu)止另(ling)一(yi)(yi)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)運行(xing)。