兩(liang)個電動(dong)(dong)機(ji)轉子可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)滑架移動(dong)(dong)或(huo)靜止時(shi)沿相反(fan)的旋(xuan)轉方向(xiang)在(zai)(zai)滾(gun)(gun)珠(zhu)螺(luo)(luo)母(mu)上(shang)施加旋(xuan)轉扭矩。通過監測每個電動(dong)(dong)機(ji)轉子的負載或(huo)位(wei)(wei)置并且單獨(du)調節輸入(ru)的功率，同時(shi)產(chan)生電動(dong)(dong)機(ji)的共(gong)同運(yun)動(dong)(dong)以(yi)(yi)沿著滾(gun)(gun)珠(zhu)螺(luo)(luo)桿驅動(dong)(dong)滑架，可(ke)以(yi)(yi)動(dong)(dong)態地(di)調節施加在(zai)(zai)滾(gun)(gun)珠(zhu)螺(luo)(luo)母(mu)之(zhi)間(jian)的預加載力。可(ke)以(yi)(yi)控制電動(dong)(dong)機(ji)轉子之(zhi)間(jian)以(yi)(yi)及因此在(zai)(zai)滾(gun)(gun)珠(zhu)螺(luo)(luo)母(mu)之(zhi)間(jian)的角度相位(wei)(wei)關系，以(yi)(yi)根據滑架行程(cheng)位(wei)(wei)置在(zai)(zai)系統螺(luo)(luo)釘 螺(luo)(luo)母(mu)間(jian)隙間(jian)隙的范圍(wei)內可(ke)變(bian)地(di)改(gai)變(bian)螺(luo)(luo)釘軸(zhou)向(xiang)上(shang)的螺(luo)(luo)母(mu)之(zhi)間(jian)的展開(kai)距離。

預加載用于改良滾珠絲杠的進給精度和剛度。在許多利用滾珠絲杠致動的應用中，位置精度是重要的。絲杠廠家使用許多滾珠絲杠驅動的執行器，可以在幾微米內實現定位精度。偏差都可能影響設計意圖。因此，預加載用于減小滾珠螺母和螺桿軸之間的軸向間隙，并且還實現定位。同樣重要的是應用適當的預加載量以減少通過滾珠絲杠的預期壽命產生過多的熱量。

滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲杠(gang)被稱為抗磨(mo)螺(luo)(luo)母，是一種(zhong)用(yong)于(yu)將運(yun)動轉(zhuan)換(huan)為線性運(yun)動的機械裝置。它們采用(yong)長螺(luo)(luo)紋軸(zhou)和滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)承，同時(shi)減(jian)少摩擦。如左圖(tu)所示，典型的滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲杠(gang)具(ju)有螺(luo)(luo)釘和螺(luo)(luo)母。在螺(luo)(luo)釘和螺(luo)(luo)母的外側(ce)形成螺(luo)(luo)旋(xuan)形凹(ao)口，允(yun)許(xu)滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)承在它們之間(jian)滾(gun)(gun)動。當滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲杠(gang)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)承在改變方向(xiang)之前行(xing)進(jin)到返(fan)回系(xi)統。